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Robot

Le circuit imprimé

 

La fixation des 2 interrupteurs à levier

Chaque interrupteur à levier est fixé sur le plancher au moyen de 2 vis et de 2 écrous. Il faut donc un total de 4 vis et de 4 écrous.
 

Lors de leur fixation, bien s’assurer que les interrupteurs métalliques partent vers l’extérieur du robot. En effet, une fois les 2 détecteurs d’obstacles en caoutchouc placés, ils pourront détecter les murs rencontrés.

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Le circuit imprimé

Le circuit électronique a une double fonction :

       1-
Maintenir en place les 9 cordons des différents composants électroniques.

       2- Permettre au courrant de passer correctement d’un câblage à un autre.

La plaque du circuit imprimé est composée de 2 parties :

       Un support rigide en époxy. L’époxy est un très bon isolant. (Il ne permet pas le passage du courant.)

       Des pistes en cuivre. Le cuivre est un très bon conducteur électrique.
(Elles permettent le passage du courant entre les cordons du robot.)

La plupart des circuits électroniques sont en général destinés à fixer directement les composants électroniques au moyen de « soudage » (sans intermédiaire de cordons). En voici deux exemples :

                  

 
La connexion des 9 cordons sur les 6 connecteurs

Lors de la connexion des 9 cordons sur les 9 connecteurs du circuit imprimé, il faut être vigilant à :

       -
connecter chaque cordon sur « son connecteur » qui lui est affecté et non sur un autre


       -
respecter la position des fils (grâce aux couleurs).

 

Connexion des 3 cordons du coupleur de piles

                    

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Connexion des 2 cordons du moteur

         

 

Connexion des 2 cordons de l’interrupteur général

         

 

Connexion des 2 cordons des 2 interrupteurs à levier

         

Proposé par Frédéric BARRON