F Chaque interrupteur à levier est fixé sur le plancher au moyen de 2 vis et de 2 écrous. Il faut donc un total de 4 vis et de 4 écrous. 

 F Lors de leur fixation, bien s’assurer que les interrupteurs métalliques partent vers l’extérieur du robot. En effet, une fois les 2 détecteurs d’obstacles en caoutchouc placés, ils pourront détecter les murs rencontrés.

+

+

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F La plaque du circuit imprimé est composée de 2 parties :

Un support rigide en époxy. L’époxy est un très bon isolant. (Il ne permet pas le passage du courant.)

Des pistes en cuivre. Le cuivre est un très bon conducteur électrique. (Elles permettent le passage du courant entre les cordons du robot.)

F Lors de la connexion des 9 cordons sur les 9 connecteurs du circuit imprimé, il faut être vigilant à :

- connecter chaque cordon sur « son connecteur » qui lui est affecté et non sur un autre

- respecter la position des fils (grâce aux couleurs).

Connexion des 3 cordons du coupleur de piles

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Connexion des 2 cordons du moteur

Connexion des 2 cordons de l’interrupteur général

Connexion des 2 cordons des 2 interrupteurs à levier

F Le circuit électronique a une double fonction :
1) Maintenir en place les 9 cordons des différents composants électroniques.
2) Permettre au courrant de passer correctement d’un câblage à un autre. 

F La plaque du circuit imprimé est composée de 2 parties :
1) Un support rigide en époxy   -   L’époxy est un très bon isolant qui ne permet pas le passage du courant.
2) Des pistes en cuivre   -   Le cuivre est un très bon conducteur électrique qui permet le passage du courant.