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Robot

Le schéma fonctionnel du robot

 

La position des 4 fils sur l'interrupteur général

En lisant l’information écrite sur l’interrupteur, voici la position des 4 fils, ainsi que l’ordre à suivre pour les brasages.

(Bien repérer la position des fils par rapport au texte écrit)

1- Implanter le 1er fil bleu

2- Implanter le 1er fil blanc

3- Implanter le 2ème fil bleu

4- Implanter le 2ème fil blanc
 
L'implantation de l'interrupteur général

Il faut respecter la position des fils lors de la fixation de l’interrupteur général. Cela sera important lors de la fixation des câbles sur le circuit imprimé.
 

Il faut que les 2 plots vides se trouvent vers l’avant de la voiture-robot, et donc les fils bleus vers l’arrière.

 
Le schéma fonctionnel du robot

Chaque élément de la voiture-robot assure une fonction vitale, sinon il n’existerait pas. Ces fonctions peuvent être facilement identifiées sur une photo du robot, grâce à un schéma fonctionnel. Voici 5 éléments importants de la voiture- robot et les fonctions qu’ils assurent.
 

 

Eléments

Fonction

Explication

Roues

Déplacer

Ce sont les 3 roues qui permettent à la voiture-robot de se mouvoir.

Capot

Protéger
les composants

C’est le capot en plastique transparent qui empêche qu’on déconnecte les câblages sans le vouloir.

Détecteurs

Détecter
les
obstacles

Ce sont les 2 détecteurs d’obstacles à l’avant du robot qui détectent les obstacles et assurent le changement de direction.

Moteur

Transformer l’énergie

C’est le moteur qui transforme l’énergie produite par les piles en énergie motrice. Ainsi la voiture-robot avance.

Piles

Fournir l’énergie

C’est le bloc pile et ses 3 piles qui fournissent l’énergie à la voiture-robot, ici de l’électricité.

 
La fixation du circuit imprimé

Le circuit électronique est fixé sur le plancher au moyen de 2 vis.
 

Attention ! Les connecteurs sont dessus (visibles), et il faut respecter le sens d’implantation (5 connecteurs sur l’arrière du robot et 2 sur l’avant).

+

 

+

 

=

Proposé par Frédéric BARRON