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F En lisant l’information écrite sur l’interrupteur, voici la position des 4 fils, ainsi que l’ordre à suivre pour les brasages. (Bien repérer la position des fils par rapport au texte écrit)
1- Implanter le 1^er fil bleu
2- Implanter le 1^er fil blanc
3- Implanter le 2^ème fil bleu
4- Implanter le 2^ème fil blanc

2 : L'implantation de l'interrupteur général

F Il faut respecter la position des fils lors de la fixation de l’interrupteur général. Cela sera important lors de la fixation des câbles sur le circuit imprimé

F Il faut que les 2 plots vides se trouvent vers l’avant de la voiture-robot, et donc les fils bleus vers l’arrière

3 : Le schéma fonctionnel du robot

F Chaque élément de la voiture-robot assure une fonction vitale, sinon il n’existerait pas. Ces fonctions peuvent être facilement identifiées sur une photo du robot, grâce à un schéma fonctionnel. Voici 5 éléments importants de la voiture- robot et les fonctions qu’ils assurent.

Eléments	Fonction	Explication
Roues	Déplacer	Ce sont les 3 roues qui permettent à la voiture-robot de se mouvoir.
Capot	Protéger les composants	C’est le capot en plastique transparent qui empêche qu’on déconnecte les câblages sans le vouloir.
Détecteurs	Détecter les obstacles	Ce sont les 2 détecteurs d’obstacles à l’avant du robot qui détectent les obstacles et assurent le changement de direction.
Moteur	Transformer l’énergie	C’est le moteur qui transforme l’énergie produite par les piles en énergie motrice. Ainsi la voiture-robot avance.
Piles	Fournir l’énergie	C’est le bloc pile et ses 3 piles qui fournissent l’énergie à la voiture-robot, ici de l’électricité.

4 : La fixation du circuit imprimé

F Le circuit électronique est fixé sur le plancher au moyen de 2 vis. F Attention ! Les connecteurs sont dessus (visibles), et il faut respecter le sens d’implantation (5 connecteurs sur l’arrière du robot et 2 sur l’avant).
	+	+
=

Résumé

F Chaque élément de la voiture-robot assure une fonction vitale, sinon il n’existerait pas.
Ces fonctions peuvent être facilement identifiées sur une photo du robot, grâce à un schéma fonctionnel.

F Voici 3éléments importants de la voiture- robot et les fonctions qu’ils assurent :
1) Les piles – Elles fournissent de l’électricité, énergie qui permettra au robot de se mouvoir.
2) Le moteur – Il transforme l’énergie fournie par les piles en énergie motrice.
3) Les roues – Elles permettent à la voiture-robot de se mouvoir.

	4	Robot *( Fonctionnement - Matériaux - Réalisation )*
		Le schéma fonctionnel du robot