2

Robot

La chaîne d'énergie du robot

 

La fixation du moteur

  Les 4 trous du moteur doivent être vrillés avant sa fixation sur le plancher, afin de permettre un vissage facile.
 

  La fonction du moteur est de transformer l’énergie électrique fournie par les 3 piles, en énergie motrice.

+

 

+

 

=

 
La polarité

Certains composants électroniques (ici les piles) sont polarisés. Cela veut dire qu’ils comportent 2 bornes différentes repérées par les signes + et -.
 


Dans tous les pays du Monde (règle internationale) :

       
les bornes du pôle + sont repérées en rouge.

      les bornes du pôle - sont repérées en noir.

 
La chaîne d'énergie de la voiture-robot

Un véhicule (vélo, voiture, train, avion, bateau, etc.), ici la voiture robot, se déplace grâce un système mécanique ou un moteur qui transforme l’énergie en mouvement.
 

 

Etape

Explication

n° 1

L’électricité est stockée dans les 3 piles étanches.
Les piles sont
la source d’énergie de la voiture-robot !

n° 2

Grâce à l’interrupteur général, on lance la distribution du courant vers le moteur.

n° 3

Le moteur transforme l’énergie fournie par les piles, en énergie motrice.

n° 4

L’arbre de transmission (dans le bloc moteur) assure la transmission du mouvement, du moteur aux roues.

 
La fixation du coupleur de piles

La fonction du coupleur de piles est de fournir l’énergie électrique à la voiture-robot. 

 

Le coupleur de piles comporte 3 couples « fils rouges – fils noirs ». Il est important de bien séparer ces 3 couples dans le bon ordre avant de visser le coupleur de piles.

+

 

+

 

=

 
Le brasage

Les 2 buts du brasage sont :

      1-
De fixer solidement les cordons sur les interrupteurs.

      2- De permettre la circulation du courant électrique dans le circuit de la voiture-robot.
 

 

Pour braser tu auras besoin d’un outil et d’un matériau :

Outil

Fer à souder

La panne (sa partie très chaude), va permettre de faire fondre l’alliage d’étain qui reliera le plot métallique de l’interrupteur au cordon.

Matériau

Etain

En fondant, il va assembler le fil métallique du cordon au plot métallique de l’interrupteur.

 
Le fer à souder

Voici détaillé, le fer à souder.

5

Support

Il permet d’assurer notre sécurité (ne pas se brûler.)

4

Manche

Il permet de tenir le fer à souder comme un stylo.

3

Panne

Elle fait fondre l’étain qui assure le brasage.

2

Résistance chauffante

Elle chauffe la panne qui va braser.

1

Cordon électrique

Il permet de brancher le fer à souder.

Repère

Désignation

Fonction

Proposé par Frédéric BARRON