2

1 : La fixation du moteur

F Les 4 trous du moteur doivent être vrillés avant sa fixation sur le plancher, afin de permettre un vissage facile. F La fonction du moteur est de transformer l’énergie électrique fournie par les 3 piles, en énergie motrice.
	+	+
=

F Certains composants électroniques (ici les piles) sont polarisés. Cela veut dire qu’ils comportent 2 bornes différentes repérées par les signes + et -.

F Attention : Monter à l’envers un composant polarisé empêchera l’objet de fonctionner.

F Dans tous les pays du Monde (règle internationale) :

- les bornes du pôle + sont repérées en rouge.

- les bornes du pôle - sont repérées en noir.

3 : La chaîne d'énergie de la voiture-robot

F Un véhicule (vélo, voiture, train, avion, bateau, etc.), ici la voiture robot, se déplace grâce un système mécanique ou un moteur qui transforme l’énergie en mouvement.

	Etape	Explication
	n° 1	L’électricité est stockée dans les 3 piles étanches. Les piles sont la source d’énergie de la voiture-robot !
	n° 2	Grâce à l’interrupteur général, on lance la distribution du courant vers le moteur.
	n° 3	Le moteur transforme l’énergie fournie par les piles, en énergie motrice.
	n° 4	L’arbre de transmission (dans le bloc moteur) assure la transmission du mouvement, du moteur aux roues.

4 : La fixation du coupleur de piles

F Les 2 trous du coupleur de piles ont déjà été vrillés afin de permettre un vissage facile. F La fonction du coupleur de piles est de fournir l’énergie électrique à la voiture-robot. F Le coupleur de piles comporte 3 couples « fils rouges – fils noirs ». Il est important de bien séparer ces 3 couples dans le bon ordre avant de visser le coupleur de piles.
	+	+
=

F Les 2 buts du brasage sont :

1- De fixer solidement les cordons sur les interrupteurs.

2- De permettre la circulation du courant électrique dans le circuit de la voiture-robot.

F Pour braser tu auras besoin d’un outil et d’un matériau :

	Outil	Fer à souder	La panne (sa partie très chaude), va permettre de faire fondre l’alliage d’étain qui reliera le plot métallique de l’interrupteur au cordon.
	Matériau	Etain	En fondant, il va assembler le fil métallique du cordon au plot métallique de l’interrupteur.

6 : Le fer à souder

F Voici détaillé, le fer à souder.

5	Support	Il permet d’assurer notre sécurité (ne pas se brûler.)
4	Manche	Il permet de tenir le fer à souder comme un stylo.
3	Panne	Elle fait fondre l’étain qui assure le brasage.
2	Résistance chauffante	Elle chauffe la panne qui va braser.
1	Cordon électrique	Il permet de brancher le fer à souder.
Repère	Désignation	Fonction

Résumé

F 4 étapes suivent la chaîne d’énergie du robot :

1- L’électricité est stockée dans les 3 piles étanches.
(Les piles sont la source d’énergie de la voiture-robot)
2- Grâce à l’interrupteur général, on lance la distribution du courant vers le moteur.
3- Le moteur transforme l’énergie fournie par les piles, en énergie motrice.
4- L’arbre de transmission (dans le bloc moteur) assure la transmission du mouvement, du moteur aux roues.

	2	Robot *( Fonctionnement - Matériaux - Réalisation )*
		La chaîne d'énergie du robot