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F Ces 10 séances vont te permettre de réaliser un véhicule, et ce en complément des autres matières du cours de technologie. Tu vas sur cette partie « ROBOT » pouvoir apprendre :

1- A utiliser des outils tout en suivant une logique de fabrication étape par étape.

2- A t’initier à la fabrication d’un circuit électronique.

F Pour fonctionner, la voiture-robot comporte 2 détecteurs d’obstacles. Grâce à eux, dès qu’elle rencontrera un mur, la voiture-robot changera de direction afin de continuer sa course.

2 : Les 5 éléments du kit

F Le kit est emballé dans un plastique à bulles. Dedans se trouvent les 5 éléments décrits ci-dessous.

	Plancher	C’est le corps de la voiture-robot. Comme dans une vraie voiture, tous les éléments s’articulent autour.
	Capot	Comme dans une vraie voiture, il protège les éléments intérieurs : ici le circuit et les cordons de connexion.
	Moteur	C’est lui qui transforme l’énergie produite par les piles en énergie motrice. Ainsi la voiture-robot avancera.
	Sachet de composants	Il comporte toutes les vis de montage, ainsi que le circuit électronique et les cordons de connexion.
	Sachet des détecteurs	Il comporte les 2 détecteurs d’obstacles. Grâce à eux la voiture-robot pourra continuer sa course.

3 : L'image d'ensemble du robot

F Voici l’image d’ensemble de la voiture-robot et sa légende (cette légende est appelée dans le monde professionnel, une nomenclature.)

6	Roue avant	Les 3 roues permettent au robot de se mouvoir.
5	Circuit électronique	Il relie entre eux les composants.
4	Moteur et roues arrières	Il transforme l’énergie en mouvement.
3	Détecteurs	Ils détectent les obstacles (murs, etc.).
2	Capot	Il protège les composants.
1	Bloc piles et ses piles	Elles fournissent l’énergie électrique.
Repère	Désignation	Fonction

F Le montage de la voiture-robot nécessite l’emploi de 15 vis et 4 écrous.

- Comme ces vis ne sont pas toutes semblables, il va falloir ne pas lés mélanger.

- De plus, comme elles sont petites, il va falloir faire attention en n’en perdre aucune.

	Nombre	Affectation
	1 vis	Cette longue vis permettra de fixer la roue avant.
	4 vis	Ces vis épaisses serviront à fixer le moteur et ses roues arrière.
	4 vis	2 de ces petites vis serviront à fixer le coupleur de piles. Les 2 autres permettront de fixer le circuit imprimé.
	4 vis et 4 écrous	Ces 4 vis droites et longues, serviront avec les écrous à fixer les 2 interrupteurs à levier.
	2 vis	Ces 2 vis de dimension moyenne serviront à fixer le capot sur le plancher en fin de montage.

5 : Le tournevis et la vrille

F Le montage des éléments les uns sur les autres se fera essentiellement au moyen d’un tournevis et d’une vrille 2mm.

F Les trous déjà réalisés dans le plancher n’étant pour toujours de bonne dimension, la vrille va permettre d’ajuster la largeur de ces trous afin da faciliter les vissages à venir.

3 trous seront vrillés : celui recevant la roue avant, et les 2 recevant le coupleur de piles.

F Le vissage des vis se fera au moyen d’un tournevis cruciforme. En effet, la tête des vis étant en forme de croix, il est nécessaire d’utiliser le tournevis cruciforme qui lui est adapté.

6 : La fixation de la roue avant

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Résumé

F La voiture-robot comporte 7 éléments importants :

è Le bloc pile et ses piles : Elles fournissent l’énergie électrique.
èLe capot : il protège les composants.
èLes détecteurs : ils détectent les obstacles, ce qui permettra au robot de changer de direction.
èLe moteur : il transforme l’énergie en mouvement.
èLe circuit électronique : il relie entre eux les composants.
èLes roues : elles permettent au robot de se mouvoir.

	1	Robot *( Fonctionnement - Matériaux - Réalisation )*
		Eléments du robot et fonctions d'usage